1)臺(tái)式布局的圓柱立鉆,代號(hào)叮。
2)落地式布局的圓柱立鉆,代號(hào)殿。
3)落地式布局的方往立鉆,代號(hào)BK。
4)誹式鉆慶,代號(hào)DKR。
按不銹鋼反應(yīng)釜性能,對(duì)零部件又進(jìn)行了細(xì)分。如把床頭箱分為三種;手動(dòng)完成主軸的工作進(jìn)給型,代號(hào)主鈾的工作循環(huán)為半自動(dòng)循環(huán)型,代號(hào)主軸的工作循環(huán)為全自動(dòng)循環(huán)型,代號(hào)圓公司、阿爾茨金屬公司、 公司和日本的吉良鐵工所等都不同石度地發(fā)展了組合化設(shè)計(jì)六十年代的立鉆組合化設(shè)計(jì)水平鉸低,當(dāng)時(shí)組合化設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)通只部件,主要有各種不同性能的釜頭箱,七十年代,立鉆的組合化進(jìn)一步發(fā)展、普及與完善,組合化通用部件的功能增加,有了鉆鎊、鉆短銑等功能的床頭箱。組合化的標(biāo)淮部件種類也增加了,不僅有頭箱,還有立柱、底座、工作臺(tái)、附件、數(shù)控系統(tǒng)及其裝置,座標(biāo)工作臺(tái)的定位系統(tǒng),普通制藥機(jī)械設(shè)備主軸工作循環(huán)的程控系統(tǒng)及其裝置等組合化標(biāo)準(zhǔn)部件;吉良鐵工所發(fā)展的組合化立鉆員為完善,已組成約七個(gè)種立鉆,寸系列參數(shù)越來(lái)越密,無(wú)論囚立注反應(yīng)釜還是方立柱釜箱,就其整個(gè)系列來(lái)說(shuō),尺寸系列參數(shù)越來(lái)越密,品種規(guī)格越來(lái)越多。一般說(shuō)來(lái),在六十年代,以攪拌葉直徑為第一主參數(shù),其系列是到了七十年代,鉆孔直徑尺寸系列是16,除了縱向系列尺寸密化外,還有橫向系列的發(fā)展。橫向系列有聯(lián)邦德國(guó)的阿爾茨金屬公司的自動(dòng)型系列,如肋系列,該系列在六十年代初有60兩個(gè)品種,到七十年代發(fā)展成叫的完整系列,到了八十年代韌又增加系列是與該公司的列并列平行的產(chǎn)品,蘇聯(lián)在六十年代,立鉆系列為到了七十年代,除根生2H118型立鉆外,還發(fā)展了并列系列,也就是有自動(dòng)循環(huán)的新系列立鉆,向國(guó)際標(biāo)蹬攢攏。
立式本身的性能、精度、剛度不斷提高,并逐步向先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)或國(guó)際標(biāo)暇耀攏,蘇聯(lián)在1981年公布了新的標(biāo)準(zhǔn),本標(biāo)淮適合于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)則—。西斑牙的立鉆全部采用聯(lián)邦德國(guó)標(biāo)推進(jìn)行驗(yàn)收,力求簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)國(guó)外立鉆的主運(yùn)動(dòng)有各種驅(qū)動(dòng)方案,為力求簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu),大部分發(fā)酵罐采用雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng),少數(shù)的采用三速電機(jī)驅(qū)動(dòng);對(duì)鉆扎直徑小于30MM的立鉆,多采用無(wú)線交通機(jī)構(gòu)。如瑞士阿西拉公司、意大利心司、聯(lián)邦撼國(guó)阿爾茨金屑公司、偉伯公司等。通常采用的變速裝置有型皮帶輪式無(wú)級(jí)變速器和廖壕盤式無(wú)級(jí)變速器;采用無(wú)線變速器的優(yōu)點(diǎn)是可在不停車的情況下變速。其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),有利于保護(hù)刀具,雙速電機(jī)的應(yīng)用,擴(kuò)大了主變速的調(diào)節(jié)范圍,又簡(jiǎn)化了變速機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)的另一個(gè)辦法是采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),使主鈾轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)變速。
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